ドローンによる橋梁点検は、効率的に広範囲の点検が可能ですが、打音検査などを用いた詳細な点検はできないため、実際はドローン点検と作業員による点検を組み合わせる方法が主流となっています。

平成20年4月に建築基準法が改正され、特定建築物においては竣工から10年経過した際に、法定点検（通称12条点検）を実施することが義務付けられています。法定点検は全面打診等によりおこなう必要がありますが、ドローンでの赤外線撮影による調査は打診の代わりとして認められています。

ドローンによる屋根点検では、ドローンを住宅近くから飛ばし、上空から屋根の状態を確認します。高画質なカメラを搭載しているため、屋根材や天窓のひび割れといった小さい異常も確認することができます。また、赤外線カメラを搭載したドローンを使うと、赤外線サーモグラフィーにより屋根の蓄熱状態まで確認ができ、遮熱塗料が劣化している箇所も見分けることが可能です。